絲桿扭矩與推力的計算

上銀絲桿勻速運行下，扭矩與推力的非精確計算可以套用以下公式：

Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）  

式中

   Ta：驅動扭矩kgf.mm；

   Fa：軸向負載N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導向件的綜合摩擦系數，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg，g:9.8 ）；

   I：上銀絲桿的導程mm；

   n1：進給上銀絲桿的正效率。

 計算舉例：

假設工況：水平使用，伺服電機直接驅動，2005上銀絲桿傳動，25滾珠直線導軌承重和導向，理想安裝，垂直均勻負載1000kg，求電機功率：

Fa=F+μmg，設切削力不考慮，設綜合摩擦系數μ=0.01，得Fa=0.01*1000*9.8=98N；  Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），設n1=0.94，得Ta=98*5/5.9032≈83kgf.mm=0.83N.M

根據這個得數，可以選擇電機功率。以中國臺灣產某品牌伺服為例，查樣本得知，額定扭矩大于0.83N.M的伺服電機是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W額定1.27N.M，是所需理論扭矩的1.5倍，滿足要求）

當然，端部安裝部分和上銀絲桿螺母預壓以及潤滑不良會對系統(tǒng)產生靜態(tài)扭矩，也稱初始扭矩，實際選擇是需要考慮的。另外，導向件的摩擦系數不能單計理論值，比如采用滾珠導軌，多套裝配后的總摩擦系數一定大于樣本參數。而且，該結果考慮驅動這個靜止的負載，如果是機床工作臺等設備，還要考慮各向切削力的影響。

若考慮加速情況，較為詳細的計算可以參考以下公式（個人整理修正的，希望業(yè)內朋友指點）：  水平使用上銀絲桿驅動扭矩及電機功率計算：

實際驅動扭矩：T=(T1+T2)*e

T：實際驅動扭矩；

T1：等速時的扭矩；

T2：加速時的扭矩；

e：裕量系數。

等速時的驅動扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）

T1：等速驅動扭矩kgf.mm；  

Fa：軸向負載N【Fa=F+μmg， F：上銀絲桿的軸向切削力N，μ：導向件綜合摩擦系數，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg，g:9.8 】； 

I：上銀絲桿的導程mm；  

n1：進給上銀絲桿的正效率。 

加速時的驅動扭矩：T2=T1+J*W T

2:加速時的驅動扭矩kgf.m;